4년전 자동차 정기검사때부터 양쪽 리어 휠센서 측정값을 알수 없다는 결과를 받고 그냥 타고 다녔습니다. 그러다 기아 노후차량점검시 리어 휠센서 양쪽이 측정 안되는거 보니 abs모듈이 고장인것 같다. 수리하자고 하길래 오토큐 직원말은 그냥 거르고 나왔습니다.

abs모듈 신품부품값이 08년 이전은 33만원, 이후는 28만으로 값이 저렴한 스피드휠센서부터 교체 해보자생각하여 한개 18000원하는 부품 양쪽을 구매 했네요.

세척으로도 정상작동된다는 정비글이 있지만 12년이나 되었고 오래 탈거니 그냥 교체해줍니다

오른쪽 왼쪽 부품이 기아,현대로 다르지만 부품번호가 같습니다.

먼저 차량 앞바퀴에 앞뒤로 고임목을 해줍니다. 뒷바퀴를 작기로 들면 차가 흔들릴수 있어 안전을 위해 무조건 해줍니다. 없으면 벽돌이나 큰돌도 괜찮고요.

트렁크쪽 트림을 열어야 커넥터 부위가 보이고 바퀴쪽에서는 센서가 보여 먼저 차를 들기전 트렁크쪽부터 탈거를 시작합니다.

 작업공간 확보는 뒷좌석쪽 센서의 가까운쪽 트림부위만 벌려서할수도 있는데 깨질수도 있어. 스패어 타이어쪽 너트를 풀고 하는게 좋습니다.

트렁크에서 스패어 타이어가 보일수 있게 덮개 및 수납함을 제거 합니다.

리어 좌측센서 교체시는 좌측의 수납 내장재에 주황색으로 표시된 10mm고정 너트3개와 볼트1개를 제거해줍니다. 파란표시된 플라스틱 고정핀도 2개 제거하고 파란색쪽 내장재를 조금 당겨 벌린 상태로 수납내장재를 빼내어 줍니다.

트렁크 왼쪽 후단 아래의 그물망 걸이의 커버를 제거하면 보이는 10mm볼트를 제거합니다

그물망 걸이 위쪽에 플라스틱 볼트를 드라이버가 아닌 손으로 힘껏 돌려 빼줍니다. 십자드라이버로 뭉개지더군요 손으로 충분히 빠집니다

트렁크 후단쪽 커버에 플라스틱 고정핀 3개도 뽑아줍니다

손으로잡고 있는 커버에 힘을주어 뽑으면 고정핀이 빠지면서 올라갑니다. 이때 끝까지 들어올릴 필요는 없고 주황색표시된 나사 2개를 풀정도면 됩니다.

범퍼와 트렁크사이에 녹이 한가득이네요 비가오면 트렁크쪽에 소량의 물이 자주떨어져 트렁크스트립은 교체해줬는데 녹슨부위를 손봐준다는게 깜빡했네요~ 차후에 글라인더로 갈아주고 방청제 뿌려줘야 겠습니다.

이제 트렁크 옆쪽 트림을 탈거전 드렁크 열릴때 켜지는 드렁크 왼쪽에 있는 네모난 등과 등에 연결돠 커넥터를 분리합니다. 엄지로 누르고 있는 고정 플라스틱을 누른상태에서 일자드라이버로 올려주면 잘 분리됩니다.

등을 분리한고 난 구멍에 손가락을 넣어서 아래쪽사진의 손으로 잡고 있는 트림부분과 함께 당겨주면 상단쪽 고정핀이 빠지면서 어느정도 공간이 나옵니다.

이제 뒷좌석쪽으로 가서 뜯어낸 트림의 앞쪽 부분도 당겨빼시면 주황색표시된 센서 커넥터와 파란색표시의 휠하우스 고정고무가 보입니다.

커넥터는 분리하고 초록색표시 회색고정클립도 통체로 분리한다음 파랑색의 고정고무는 드라이버로 쑥~~찔러 넣어줍니다. 선을 바퀴쪽으로 빼야 하기 때문이죠

이제는 왼쪽 뒷바퀴쪽으로 가서 휠볼트를 복스대로 살짝만 풀어주고 작기로 차를 올려주며 타이어를 차에서 분리하여 사진과 같이 옮겨줍니다. 일종의 안전장치죠

안전잭은 뒷쪽 크로스멤버 편평한 부위 왼쪽으로 하여 받쳐줍니다.

뒷바퀴 브레이드럼 뒷쪽에 센서와 10mm볼트가 보입니다. 이어서 쇼바앞뒤로 고정볼트가 2개더 보이고 마지막 사진 주황표시 휠하우스쪽 벽에 마지막 고정볼트가 있는데 모두 10mm로 풀어줍니다

너트만 분리하면 잘빠질것 같은 센서는 생각보다 잘 안빠집니다. 흔들고 돌리며 빼다가 공간이 조금 나오면 일자 드라이버로 틈새를 공략하여 뽑아냅니다.

센서 주위가 이물질이 많이 있는데 브레이크패드 분진 같습니다. 그리고 센서안에 자석이 있는지 철분진이 자꾸 달라붙어요. 

이제 센서고정된것은 모두 풀었으니 빼기만 하면 됩니다. 저는 빨간표시만 제거하고 선을 뺐는데 조금 불편하더라고요. 파란색까지 같이 제거하면 좀더 쉽게 작업하실수 있습니다

휠하우스 커버를 살짝 들어올려 선을잡고 빼시면 빠집니다.

휠하우스커버 제거시 사진의 보이는 고정핀은 일자드라이버로 돌려빼는게 아닙니다. 나사선만 뭉개져요. 일자드라이버나 송곳으로 저부위를 들어 올리면 커버가 빠지고 나머지 부위를 나사처럼 손으로 돌려빼시면 빠집니다. 

센서 결합은 분해의 역순이니 순서 기억하시며 하면 되십니다. 볼트 토크량도 1정도 되는데 너무 꽉 잠그지 말시고 안풀릴 정도만 하셔도 충분합니다

 저는 트림분리시 안빼도 되는 시거짹 커넥터를 빼고 그냥 결합해서 다시 작업했어요 ㅠㅠ

오른쪽 센서도 크게 다를게 없으니 참고하시길해요

시동을 거니 abs체크등이 뜨길래 뭐가 잘못되었나 확인하려고 출발하고 30초 뒤에 꺼졌네요

사이드브레이크 조절한다고 바퀴를 계속 돌려서 abs체크가 뜰수도 있는데 센서 교체후 집에서 50m도 안되는 오토큐에 가서 교환한 엔진오일과 냉각수도 폐기도 할겸 리어센서 점검 받았더니 정상 작동합니다.

센서 점검비가 무려 2만원 ㅠㅠ 아깝지만 단골카센터도 없고 집에서 제일가까워 그냥 점검받았습니다

다행히 abs모듈 이상은 아니네요.

비용은 들었지만 속시원히 해결완료 되었네용.