1977년 7월 현대정공(주)으로 설립, 밸브류 및 주조제품을 생산하기 시작하여 1979년에는 스틸폼 및 철구조물을, 1980년에는 특장차량을 양산하기 시작하였다. 1981년 컨테이너 단일 품목으로 1억 달러 수출탑을 수상하였으며, 1982년 공해방지시설업 인가를 받고 1983년에는 선박해체사업에도 진출하였다.

1984년 미국에 현지법인을 설립하고 1985년 현대차량(주)을 흡수하면서 차량사업부를 신설하여 운영하기 시작하였다. 1986년 윤형 기관차 새마을호를 개발하고 1989년 국내 최초로 민수용 헬리콥터 1호기를 출고하였으며 같은 해 9월 주식을 상장하였다. 1991년에는 자기부상열차를 개발하고 시승회를 가졌다.

1999년 철도차량부문을 한국철도차량(주)으로 분리, 차량 및 공작기계부문을 현대자동차(주)에 분할합병하였고, 2000년에는 현대자동차(주)와 기아자동차(주)의 A/S용 부품사업을 인수하였다. 2000년 11월 현재의 이름으로 사명을 변경하고 자동차 부품전문회사로 도약, 2001년 6월 '2001 가치경영 혁신상'을 수상하였다. 2002년 7월 이에이치디닷컴(주)의 오토 PC사업을 인수하였고, 2003년 3월 이화모듈(주)을 흡수합병하였다. 2004년 3월 아폴로산업(주)를 인수했다.