브레이크 페달을 슬며시 밟아서 그런건 아닌지요
저도 빡빡해서 변속이 잘 되었는데 브레이크 페달을 확실히 밟고 변속하니
부드럽게 변속이 되었습니다.
위와 같은 방법으로 해도 해결이 안된다면 저의 짧은상식으로는 변속기 오일이 부족하다든지
변속기에 문제가 있을수도 있겠네요 A/S센터로 가보심이 좋을듯하네요

혹시 내리막길에 주차하셨는지요

그렇지 않다면 시나스포님 말씀처럼 브레끼를 꽉 밟으시고 기어변속하세요..

예~ 그렇게 해봐야 겠어요~~ 진짜 브레이크를 살짝 밝아서 그런 것 같아요^^;