1차 서해교전(제1연평해전) (1999. 6. 15)
  1999년 6월 15일 북한군 함대가 북방한계선을 침범하자 우리 해군이 고속정으로
  부딪쳐 북 어뢰정 1척을 침몰시키고 경비정 5척을 대파한 전투

2차 서해교전(제2연평해전) (2002. 6. 29)
  북한 경비정 2척이 북방한계선을 침범, 경공방송하는 우리 해군 고속정 편대를 향해 함포 사격,
  참수리 357호가 북한 경비정에 격침되고 해군 6명 전사

3차 서해교전(대청해전) (2009. 10. 10)
  북한 경비정이 북방한계선을 침범, 우리 해군이 경고사격하자 북한 함정이 발포하였으며
  이에 우리 해군이 5000여발의 격파사격으로 북한 함정 반파 퇴각

4차 서해교전 (2010. 3. 26) ???

---<추가, 수정>---
1/2차 서해교전은 연평해전, 3차 서해교전은 대청해전이 맞습니다. 모두 연평해전이라고 잘못 적었기에 수정합니다.
1/3차 서해교전은 한국군 승리, 2차 서해교전은 고속정 1척 침몰, 6명 전사라는 아픈 기억이 있습니다.
1차에서 대패한 북한군은 철저한 준비로 2차 서해교전을 일으켰죠.
한국해군은 2차에서의 아픈 기억을 거울삼아 3차 서해교전의 승리를 이끌어냈구요.
이번 천안함 침몰이 북의 소행으로 밝혀진다면, 4차 서해교전에 해당한다는 의미입니다.