땜질............OTL.......
- [서경]臨戰無退™
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라인트레이서 작업 시작합니다......
OTL..........
댓글 11
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뭐로 만들어?? AVR? 암?
스태핑모터도아니고,,, DC모터네....ㅡ.ㅡ;;;
dc모터보다 스태핑모터가 속도나 방향 제어하기가 더 쉬울텐데....
90년 중반에 저도 만들어서 대회에 참가했었지요.
DC모터..컨트롤 힘들텐데..스텝보다는 무게는 적게나가서..전류량소모는 적지만..
속도컨트롤부분에서..정확한동작이 힘들꺼예요..
하긴 거의 10여년이 지났으니, 알고리즘들도..많이 보완되었겠죠?
우리땐, 스텝모터에 ST-7L, 8L센서, LM-297, 298혹은 sl-7024 모터 드라이버에 산요모터를 주로 썼었죠..
요즘은 뭐 쓰나요?
DC모터..컨트롤 힘들텐데..스텝보다는 무게는 적게나가서..전류량소모는 적지만..
속도컨트롤부분에서..정확한동작이 힘들꺼예요..
하긴 거의 10여년이 지났으니, 알고리즘들도..많이 보완되었겠죠?
우리땐, 스텝모터에 ST-7L, 8L센서, LM-297, 298혹은 sl-7024 모터 드라이버에 산요모터를 주로 썼었죠..
요즘은 뭐 쓰나요?
우와... 잼나겠어요...
앞으로 회사 야근비도 없어진다고 하던데...
알바나 좀 알아봐야겠네요... 졸작 알바... ㅋㅋㅋ
앞으로 회사 야근비도 없어진다고 하던데...
알바나 좀 알아봐야겠네요... 졸작 알바... ㅋㅋㅋ
우앙 재미 나겠당 ㅋ
그르게요..
DC모터가 당장은 더 쉬워도 나중에 골아픕니다.. 정밀제어가 힘들텐데요..
그나저나 라인트레이서로 졸작가능하다뉘.. 겁나 부럽습니다 T_T
저는 작년에 라인트레이서 한다고 교수님한테 말해따가 귀싸대기 맞을뻔 해따는 - -;
라인트레이서 할꺼면 위에다가 로봇팔을 달으라더군요 - -;
조용히 포기..
DC모터가 당장은 더 쉬워도 나중에 골아픕니다.. 정밀제어가 힘들텐데요..
그나저나 라인트레이서로 졸작가능하다뉘.. 겁나 부럽습니다 T_T
저는 작년에 라인트레이서 한다고 교수님한테 말해따가 귀싸대기 맞을뻔 해따는 - -;
라인트레이서 할꺼면 위에다가 로봇팔을 달으라더군요 - -;
조용히 포기..
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저거 센서를 통해 라인인식하며 달리는 자동차? 죠 ? 길따라 다니기 ...
너무 부러워요 ..갈차주세요 ..네 ??