[충]호호만두情 2006.09.30. 23:43

우와 ..정말 멋집니다 ..저도 라인트레이서 배우고싶었는데 ㅡㅜ 저도 좀 갈차주세요 ..

저거 센서를 통해 라인인식하며 달리는 자동차? 죠 ? 길따라 다니기 ...

너무 부러워요 ..갈차주세요 ..네 ??

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[서경]Baloo 2006.09.30. 23:52

뭐로 만들어?? AVR? 암?

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[서경]Baloo 2006.09.30. 23:53

스태핑모터도아니고,,, DC모터네....ㅡ.ㅡ;;;

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[서경]臨戰無退™ 2006.10.01. 00:16

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스태핑 모터로 할려다가 쉽게 갈려고 DC로 바꿨어요

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[서경]Baloo 2006.10.01. 01:14

dc모터보다 스태핑모터가 속도나 방향 제어하기가 더 쉬울텐데....

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[서경]스카이엡™ 2006.10.01. 01:21

90년 중반에 저도 만들어서 대회에 참가했었지요.

DC모터..컨트롤 힘들텐데..스텝보다는 무게는 적게나가서..전류량소모는 적지만..
속도컨트롤부분에서..정확한동작이 힘들꺼예요..

하긴 거의 10여년이 지났으니, 알고리즘들도..많이 보완되었겠죠?

우리땐, 스텝모터에 ST-7L, 8L센서, LM-297, 298혹은 sl-7024 모터 드라이버에 산요모터를 주로 썼었죠..
요즘은 뭐 쓰나요?

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[서경]臨戰無退™ 2006.10.01. 01:22

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일단 직선코스 주행으로 체점한데요
그래서 DC를 선택.........
코너가 많으면 스태핑이 확실하게 유리하지만 ㅎㅎ

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[서경]데니엘오 2006.10.01. 08:01

우와... 잼나겠어요...
앞으로 회사 야근비도 없어진다고 하던데...
알바나 좀 알아봐야겠네요... 졸작 알바... ㅋㅋㅋ

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[제주]바닷가소년 2006.10.01. 12:08

우앙 재미 나겠당 ㅋ

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[충]불멸의 토끼 2006.10.01. 12:44

그르게요..
DC모터가 당장은 더 쉬워도 나중에 골아픕니다.. 정밀제어가 힘들텐데요..
그나저나 라인트레이서로 졸작가능하다뉘.. 겁나 부럽습니다 T_T
저는 작년에 라인트레이서 한다고 교수님한테 말해따가 귀싸대기 맞을뻔 해따는 - -;
라인트레이서 할꺼면 위에다가 로봇팔을 달으라더군요 - -;
조용히 포기..

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[서경]서연압바 2006.10.01. 14:31

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^^;
나두 실험 숙제루 라인트레이서 만들었었는데,,,,
실험실이 일부정전되서 후레쉬로 비춰가며 밤늦게까지 만들었지만,,,,
나중에 센서 불량으로 벽에 쳐박았던 기억이...ㅡㅡ;

나두 스텝모터루 만들었눈데...^^;

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