몇 리터를 주유하셨는지 체크를 해보세요. 불 들어오는 시점도 제각가 다르고, 가득 주유하는 것도 기준에 따라 몇 리터씩 차이가 날 수 있으니까요. 카드명세서에 보시면 주유량이 나와있을 겁니다. 주행거리인 586을 주유된 리터수로 나누시면 연비가 나올 겁니다.
대략 53리터 정도 주유하셨다고 친다면, 대충 11킬로 정도 나오는 거네요. 시내 주행인지, 고속 주행이었는지도 중요하긴 하지만... 공인연비에 비해 나쁜 건 아니네요. 시내 주행이셨다면 정말 잘 나오신 거구요.^^
(참고로 거의 서울 시내에서만 주행하는 저는, 연비가 9킬로 전후로 나옵니다... -_-;)

아아... 오토인지, 수동인지, 2WD인지, 4WD인지도 고려해야죠...;;
제가 말씀드린 건 오토 - 2WD 기준이었습니다.