저도 종종 비슷한 증상 있습니다.

년식도 같네요.ㅎㅎ

궁금하네요.

아~~ 어떤 느낌인지 가늠이 안가서요 ㅠ

일단.. 요철지날때 소리가 텅텅 거린다고 하니...
하체 부품을 하나씩 짚어보자면..
- 로워암의 손상(부싱) // 요건 차를 떠서 바퀴를 앞뒤로 흔들어보면 흔들려요..
- 등속조인트의 손상 // 외관상 고무부트 찢어짐, 구리스 누유가 있구요.. 드르륵 소음 진동나구요..
외관상 멀쩡해도 상태좋지않아 드르륵 거리거나 텅텅거리는 경우도 있어요
- 스태빌라이져바 부싱(활대부싱, 반달고무) // 이건 대부분 삐그덕 거리는 소리가 나요
- 쇼바마운트 // 스포티지는 쇼바 마운트가 어떻게 생긴지 보지는 못 했지만..
이거 오래되면 주저앉고 요철에서 또로록 텅텅 거리기도 해요
-- 미션 LSD가 고장나면 비슷한 소음이 나기도 하구요..

그리고 두번째..
공회전시 또로록 또로록 거리는 소음은.. 조수석 앞바퀴옆에 쪼그리고 앉아서 들어보세요..
불규칙적으로 또로록 또로록 거리고.. 전반적인 엔진 소음이 심해졌다면.. -- 오일펌프 고장 의심해봐야 하구요..
-- 기본적으로 이런류의 소음은.. 벨트와 각종 풀리 텐셔너의 베어링에서 나는 소음이예요
정비소를 가면..
일단 주소석 바퀴를 빼고.. 벨트를 풀어서 풀리나 텐셔너를 손으로 돌리거나 육안 검사를 하죠..
이때 상태 안좋은 것은 단번에 알아차리구요... 시동을 걸어서 또 어떤 부위인지 점검을 하구요...

일단 주행거리가 짦아서 큰 문제는 없을 것으로 생각되구요...
정비소에서도 별 수 없어요... 그냥 괜찮다고 더 타라고 했을 거예요 ^^
-- 진짜 증상이 확 나타나서 뭐가 깨지는 소리가 나야.. 확실히 잡을 수 있으니까요~~

아 그리고.. 또 한가지..

크로스맴버 부싱 // 요건 그랜드 카니발 스포티지 뉴카렌스에서 잘 나타나는데요.........
이 세 차종은요.. 일부 연식에서 로워암 부싱의 철판으로 된 커버의 형태가 좀 다르게 나온 모델도 있어요..
부싱 손상은 육안으로도 대충 확인 가능하구요... 하체에서 꿀럭 꿀럭 거리는 느낌나고 퉁퉁 거리기도 하구요..

먼저 크로스멤버부싱을 봐야 겠네요.
말씀대로 꿀럭 꿀럭 퉁퉁 소리랑 비슷합니다.
근데 대체적으로 냉간시에 많이 나고, 큰 방지턱보다 잔잔한 방지턱에서 많이 나는것 같습니다.
태호님의 상세한 답변에 감사드려요.ㅎㅎ