6개월 사이 2번 경험 했는데요(그냥 넘어 가려다 혹시나 이상인가 싶어서 질문드립니다)

저속(50 이하)에서 급브레이크 밟았는데 브레이크 페달을 통해 발로 느껴지는 느낌이

뭐라할까? 음.... 제발이 땅(자갈밭 같은 느낌???? 드드드드 거리는 느낌이라해야 하나요)에 닿여 있는 느낌이라할까요

정상적인 느낌은 제 발에 저항이 느껴지고 차가 서는데 이상한 증상이 발생한 때에는 위의 느낌이 나면서

브레이크 페달에 저항이 안느껴지고 잘 서지도 않아요 두번다 저속이라 별 일은 없었지만 고속일때 일터지면 ...........

상상하기도 싫군요 .뭐가 문제 일까요? 자주 그러면 정비소를 찾겠는데 3달에 1번정도였으니 쩝~

(ABS 작동할때 저런가요???)