P모드에서 다른포지션으로 기어이동 시킬때는 기어가 고정되있다가 빠지는것이므로
충격이 올수가 있구요...

주행중 변속충격관련 EGR밸브 소프트웨어 업그레이드가 있습니다. 가까운 Q에 물어보세요..
구입한지 1달이 넘었으면 업그레이드 해당되는 기간중에 생산된 차량 같네요.

참고로 비탈진 경사로에 P에다 놓고 주차한 후 다시 출발하려 할 때 P에서 R이나 D레버로 옮기는 과정에서 미션에서 쿵하고 충격을 느껴 본적이 있을겁니다. 조작 순서를 바로 알면 충격 없이 부드럽게 변속할 수 있습니다.비탈진 경사로 주차 시 조작순서
1)브레이크를 밟은 상태에서 사이드 브레이크를 먼저 당겨 놓는다.
2)변속레버를 P위치에 놓는다.
3)브레이크를 뗀다.
승차 후 출발 시 조작순서
1) 브레이크를 밟고 변속레버를 P에서 R 또는 D로 옮겨 놓는다.
2) 사이드 브레이크를 해제 한다.
완전히는 아니지만 조금 변속충격이 덜한것 같습니다.

변속시점에서 울컥거림현상은 Q서비스나 기아직영 또는 협력 1급 정비업체에 가셨어 ECU 업그레이드 무료로 받으시고~ 브레이크를 꽉 밟은상태에서 기어변속 하시길 바랍니다.

옛! 감사합니다 ^^ 제가 완전초짜라서요 ㅠㅠ 답글 주셔서 감사해요~~!