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오늘 새벽(2시간전)에 집에 가는길에 4차선 도로에서 사고가 났습니다
저는 2차선으로 70km/h 속도로 가고 있는데 앞에 아반떼 차량이 1, 2차선 사이에 천천히 가는 것입니다
그러다 오른쪽으로 가려고 하길래 우회전 하는줄 알고(오른쪽으로 길이 하나 나있음) 저는 1차선으로 변경했죠 그런데 갑자기 또 1차선으로 오는 겁니다 그 순간 저는 중앙선을 넘어 추월하려 시도했습니다. 근데 유턴을 하는겁니다 그러면서 상대방 앞범퍼 왼쪽 모서리 부분과 제차 오른쪽 뒷바퀴와 뒷범퍼가 부딪혔습니다

제가 일단 중앙성을 넘었으니 저에게 책임이 있는거 압니다. 근데 그 도로가 제가 알기로는 국도로 알고 있습니다.  50m정도 조금 더 가다보면 유턴 못하게 플라스틱 봉같은 것도 세워져있고요 사고난 지점 10m앞에 횡단보도도 있구요 그럼 불법유턴 아닌가요? 상대방은 비상등 켰다고 하는데 제 기억으로는 아닌거 같구요
근데 그 사고난 도로 부분에 주황색 사선으로 된 자리가 있었습니다 혹시 그게 유턴할 수 있다는 표시인가여?
하지만 유턴화살표시는 없었습니다. 신호등이 있고 12시가 넘어 주황색 점멸 상태였습니다 정당한 유턴이었을까요? 만약 그러면 100% 제 책임이겠죠?
만약 불법유턴이었다면 서로 책임이 어느정도 될까요.....
회원님들의 많은 조언 부탁드립니다

p.s 서로 보험사에 연락하기로 하고 연락처 교환후 일단 헤어졌습니다 .사람이 다치거나 둘 다 차가 심하게 찌그러지지는 않았습니다. 상대방 차는 앞범퍼가 좀 심하게 기스나고(들어가거나 찌그러지지는 않았음) 제 차는 뒷바퀴 타이어에 상대방 범퍼가 부딪힌 흔적과 휠이 좀 깎였습니다.