1. P에서 D로 변환할때 R,N,D로 가면서 각 단계별로 걸리는 느낌과 약간의 소음을 말씀하시는거라면 지극히 정상입니다.(이런경우 오토차량을 처음 몰아보시는게 아닐까 생각해 봅니다.. 대부분이 다 그렇거든요..)
2. 언덕길에서 파킹에 주차했을때..
브레이크를 밟고 정차->P->브레이크에서 발뗌 ->사이드 브레이크
이런 방식으로 주차하셨다면 당근 기어가 잘 안빠집니다..
브레이크를 밟고 정차->사이드브레이크 -> P ->브레이크에서 발뗌
요 순서로 하시면 기어가 강하게 물리질 않습니다.

그리고 스포티지가 사이드브레이크가 타 차량에 비해 좀 약합니다
타 차량에 비해 과도하게 레버를 올려야 좀 브레이크가 잡힙니다.
특히 경사가 심한 언덕길에서는 왠만큼 사이드브레이크를 올려도.. 차가 굴러갑니다 - -;