예열은 짧은 거리라도 보통 1~2분 정도만 해주시고 후열은 짧은거리보다는 고속주행후 후열(2분이상)을 해주시는게 좋을듯 합니다.
경유차던 가솔린차던 시동후 바로 출발하면 엔진에 무리가 갈수 있듯...

차량 매뉴얼에 보시면 각 경우별 후열에 필요한 시간이 나와 있습니다.
3-28 페이지 입니다.

예열과 후열은 차량의 수명과 성능에 있어서 중요한 부분이라 생각합니다.
여름철에는 1~2분내외 정도
겨울철에는 2~3분내외 정도면 괜찮을것 같습니다.

너무 예열과 후열을 많이 하면 배기가스등 연료소모등의 불필요한 낭비를 초래하니

가급적 장시간 예열과 후열은 않좋다고 봅니다.

제가 정확하게 말씀 드리겠습니다.
여름엔 1분20초.
겨울엔 3분만...

후열의 경우는 과속을 하지 않은 이상은 후열을 하지 않아도 됩니다.

ㅡㅡ 노노 겨울철에 3분 안됩니다 3분하고 힘들어서 나가는티지 기름더먹습니다 ,, 차라리 5분이상 하고 부드럽게 나가세요 겨울철에는 안그래도 안나가는데 더밟게되서기름 더먹습니다 ,,

저는 예열하지 않고 출발하면 엔진 소리가 예열했을 때 보다 훨씬 크고 잘 안나가더라구요..
그래서 보통 1분 이상은 합니다...