예열을 한 효과는 주행을 하기 이전에 엔진을 준비운동 정도 시켜준다는 수준일텐데요.
P에 놓고 하셔도, N에 놓고 하셔도 별반 차이가 없을 겁니다.
단지, N에 놓으면, 오일도 순환이 되므로 차에 조금 더 좋다는 의견들이 있을 뿐이죠.
(명확한 원리는 제가 확인 안해봐서 모르겠습니다).

그리고, 사이드브레이크를 채웠을 때의 문제점은
여름철이나, 겨울철에 눈 또는 비로 인하여 사이드브레이크에 녹이 발생하거나, 얼어 붙는 경우 때문에
좋지 않다고 하시는 걸겁니다.

특히 겨울철에 눈이 오는 상태 또는 눈이 쌓인 도로를 주행한 후, 주차를 하시게 되면,
물기가 남아 있다가, 바깥의 영하온도로 인하여 얼어 붙는 현상이 발생하죠.
거기에 사이드까지 채웠는데, 그 틈새에 있던 물이 얼어 버리면,
다음날 시동을 걸고, D에 놓아도 차가 앞으로 나가지 않을 겁니다.
(사이드를 풀렀는데도 말이죠.)

그런 상황에서 악셀을 살살 밟아주면,

뒤쪽에서 "뻑"하는 소리가 나면서 움직일 겁니다.

얼음과 함께 물려있던 사이드가 풀리는 소리죠..-_-;;

평지에 주차하신다면 P에 놓으시고, 굳이 사이드를 채우지 않으셔도 됩니다.
경사로 아주 심한 경우일때만, P에 놓고 주차하시고, 사이드까지 채워두시면 됩니다.

저두 질문점.. 주차시 p에 주차 해서 시동걸고 N 으로 옮겨서 예열하는데.. 미션에 무리가 가는지 궁금합니다.

p나 n이나 마찬가지이구요. 단지 미션 내부에 락이 걸리느냐 아니냐의 차이이고 유압회로는 똑같습니다.
둘다 오일 순환은 마찬가지이구요. 경사로 주차가 아니라면 가급적 파킹브레이크는 사용안하는 것이 겨울철엔
좋습니다.