액셀을 밟은 상태에서 자동 변속이 될 때 소리가 나신다는 말씀인가요?
그거라면 사업소에 들어가 보셔야 할 거 같은데요...

아니여...
브레이크 밟은 상태에서여...

장정원님 말씀은 정지상태에서 기어를 P, N, D 등으로 바꾸실때 소리가 난다는거 같은데요...
제 소견으로는 기어에서 나오는 소리가 아니고 브레이크 디스크에서 나는 소리 같습니다.
브레이크를 살짝만 밟으면 차가 아주 조금씩 움직이면서 이빨 가는 소리가 나긴 합니다(이건 정상입니다).
브레이크 소리가 아니라면.....사업소로 가심이...

가까운 큐에 가서 먼저 점검받으시구요 점검받아서 이상있으시면 금액만 물어보시구 바로 나오셔서 사업소로 가세요~!

자칫박신양님 말씀이 맞을 수도 있으니까 브레이크를 꽉 밟으신 후에 다시 한번 확인해 보세요...
디스크에서 나는 소리라면 정상입니다.^^

저도 자칫박신양님 의견하고 같은 생각입니다.....

브레이크를 정확히 밟지 않으면 N이 아닌 상태에선 (D 나 R) 뿌드득~~ 하는게 정상입니다.

저두 브레이크에서 나는 정상소리인듯 합니다~ ^^;