저도 사륜인데요 아무리 험해도 사륜 쓸일이 별로 없는것 같습니다
상시사륜이니까요......

제가 궁금한건 사용 할 경우 어떤 모드가 좋으냐 입니다.

글쎄요.....

4륜락을 걸면 앞뒤 구동비율이 50:50으로 고정되므로 바퀴가 빠졌거나 강한 힘을 필요로 할때 사용하면 될것입니다. 따라서 포장된 길에서 회전하거나 코너링을 하게 되면 뒤바퀴가 원활하게 회전(보정)되지 않이 억지로 미끄러지게 되는 문제점이 생기겠지요. 4륜락은 오토나 수동(스포츠모드) 아무데서나 걸어도 된다고 생각됩니다. 매뉴얼에도 특별히 언급한 것도 없구요. 다만 오토의 경우 정확한 기어 단수가 빠르게 확인 안되므로 기어비(단수)를 확인하여 속도대비 힘을 계산할 경우에는 수동에서 4륜락을 거는 것이 편리하겠죠. 저는 미끄러운 눈길 오르막을 오를때는 스포츠모드 1단에 4륜락을 겁니다.
물론 정지상태나 아주 저속에서 이 기능을 쓰야 할것이고, 미끄러움이 심하여 바퀴가 헛돌우려가 있다면 스포츠모드 2단에 4륜락을 거는 것이 보다 유리하겠죠.