자동인가요?수동인가요?말씀이 없네요
자동이라도 스틱처럼 기어 변속이 가능합니다,,,기어변속이 되어야 하는데 안된다 싶으면 그 시점에서 엑셀에서 발을떼고 다시 지그시 밟으면 기어 변속이 됩니다,,, 자동같은 경우는 엔진이 필요한 만큼의 힘이 채워지지 않으면 기어 변속이 되지 않을 겁니다,,,고렇게 생각 하시면 이해가 좀더 빠를겁니다,,,아니시면 조금 과하게 운전해보세요 고 RPM으로...그래도 기어 변속이 되지 않으면 서비스를 한번 받아 보심이 어떨런지요,,,,

자동이구요..위에 적은내용 그대로 4단기어변속이 안되고 80km/h 2000알피엠이상 유지한채 4~5km를 달려야 기어변속이 됩니다. 첫시동시후 운행시에만 유독 그래요~~

정상으로 보입니다....겨울에는 미션오일 온도가 안올라가서 보호차원에서 그런것 같습니다..

겨울철에 이런 증상이 보이신다면 예열을 조금더 오래 해보세요 10분정도???
글고 기어 변속 rpm은 대략 2000~2500rpm사이 입니다

스포츠모드가 아닌 일반오토모드로 했을때
80km라 해도 2000알피엠이면 거의 변속 안될겁니다.
저같은경우도 2-3변속 3-4변속시 2300정도되서야 변속되는듯싶은데요...1-2단은 기억이...ㅎㅎ
말씀하신상태에서 변속이 안되신다면 엑셀을 잠시만 지긋이 눌렀다 띠어보세요~
아니면 [경]knixon 님 말씀대로 그시점에서 엑셀을 놓았다가 다시밟아도 변속되는 경우가 있습니다.^^

미션오일이 열이 덜받아서 그래요~
조금더 달리다가 그런건 락업클러치가 그때야 작동하는거죠~
저도 그렇답니다~