혹시 네비가 어디 제품인가요? aux 연결안하고 라디오 주파수로 들을수 있는 네비게이션도 있습니다.
아이나비는 안되지만 다른 몇종류 네비는 그런 기능 있더라고요
뜯어보진 않았지만 순정오디오 뒷부분을 사진으로 보니 외부입력 단자가 없네요
한가지방법으론 AUX단자로 빠지는 배선을 찾아서 네비선과 연결하는 방법 밖에는 없을거 같고요
노이즈 필터는 오디오와 네비를 연결해주는 잭과 나옵니다 그냥 꼽기만 하시면 되는데 외부입력 단자가 따로 없으니
AUX단자로 빠지는 배선을 찾아서 노이즈필터를 성형해서 연결한다음 네비에 꽂으시면 될거 같고요
음성이 작으면 볼륨을 높이는 방법밖에는 없을거 같네요

fmt기능은 aux보다 음질이 못합니다. aux연결 하심이 좋을듯합니다. 배선 매립만 잘하신다면 깔끔하게 잘 나옵니다.
하지만 역시 돈이 있으면.... 네비 음성과 카오디오 음성을 동시에... 듣을수 있답니다.