우회전 좌회전 돌릴때는 소음이 없어요

문제는 끝까지 돌리고 나서 특히 유턴 같이 핸들을 전부 꺽어야할때 그럴때 뚜뚜둑 하는 소리가 들립니다 엔진소리보다 크게 들리는데 계기판에는 경고등이 안떠요..

그래서 유턴할때 끝까지 돌리진 않고 끝에서 살짝 정도? 떨어진 상태 거의 끝까지 돌려서 하는데

이거는 무슨 문제가 있나요??