05년식이면 아마 usb 연결도 안 되는 오됴일테니 블투를 이용하려면 FM주파수를 이용해 블투를 연결해 주는 동글을 구입하면 될 것같습니다.
FM주파수 이용시 주파수 이동 잡음은 어느정도 감안하셔야 하고
usb라도 쓸 수 있으면 거의 잡음없이 블투를 이용할 수 있는 저렴한 동글이 있습니다.
호환되는 타차량 순정오됴로 교체하는 게 가장 좋습니다.

블투 카팩같은거쓰면 되지만 음질은. . . .

05년 자출이시면 그랜드카니발 오디오로
05년 무출이시면 로체 이노 추천드립니다

제일 싸게 블루투스 할수있는건 블루투스 카팩 쓰는게 있구요
(대략 3~4만원 정도.. 음질은 저도 안써봐서 모릅니다)

순정스럽게 하실려면 위에 팔복칠복님이 작성하신 코멘트처럼 하시면됩니다
(대략 20만원정도)