순간적으로 엔진체크등이 뜰수도 있으니 조금더 주행해보시고,꼭 DPF문제라고 볼수도 없으니 다시 체크등이 뜨면 확인해 보세요.(경험상입니다)

P2002는 DPF문제로 보이구요,,

기본적으로 강제재생을 하는 것이 첫번째인지. . 의미가 없을 수 있습니다.. 재생 불가할테니..

내부 포집망이 막혔을 겁니다.. 일부분 녹아내렸을 수 있구요,,

이렇게 심각하다면,, 클리닝이 무의미 합니다.. 교체를 해야해요,,

26만이면,, 클리닝을 하시기에는 부담스러울 수 있겠네요,,

운행에 지장이 없으시고 자동차 검사 많이 남았으면 좀 더 타시다가 검사 후에 교환하시는 것도 좋을 듯요. 클리닝 하고 타다가 검사갔는데 배기가스 통과 안되면 또 하러 가야할 수도 있습니다.