저도 겪어봐서 추측만 합니다. 겨울에 시동걸면 시동이 걸렸다가 갑자기 알피엠이 훅떠러졌다 다시시동이 걸리곤 했지요. 이건 그냥 스퐁이가 자가치료해버려서 잘모르겠고. 가속페달 살짝밟으면 중간에 공회전하는건 가속페달을 밟을때 엔진에서 돌려주는속도보다 현재달리는 속도가 더빠르기 때문인듯 합니다. 고단기어로 바껴야되는데 그 텀에 멍때리는듯. 추측입니다

저와 똑같은 증상이군요.. 차 시동을 걸면.. 꺼질듯 말듯하며 덜덜거리다가 상태가 좋아지고
주행중 변속이 되는 느낌에 악셀 약하게 밟았는데 확~ 튀어나가는.....
그냥.. 그러려니.. 시동이 꺼진것도 아니고 주행중 차가 선것도 아니니..
그런데 처음에는 안그랬어요... 요새 그러더군요..

저와 동일 증상 같네요
겨울이건 ..요즘이건 ...냉간시에만 그럽니다
시동을 걸면 덜덜덜 거리다 푸르륵 다시 정상으로 덜덜덜 거리다 또다시 푸르륵
몇 번 그러고 나면 달리는데 아무 문제 없습니다
세이프모터스 방문해서 스캔걸어봐도 모두 정상...
저번주 토요일에 오토큐 방문하여 egr 밸브 무상으로 교체하고
일주일 지났는데...매일 아침 시동걸고 확인 하는데 푸르륵 거리던게 없어졌네요
좀더 지켜봐야 알겠지만요

처음 냉간시 시동시 한번만 발생한다면 예열플러그 교환하세요 ~~ 정답입니다