저는 초기에 진동 느껴서 보증기간 내 수리 하였습니다.
일단 엑셀을 밟지 않았을때에는 증상이 나타나지 않으며, 좌측(유턴) 회전시에만 증상 발생하였구요.
주로 왼쪽으로 꺽는 언덕이나 유턴 할때 기계기어 이갈리는 소리와 같이 드드득 하는 소리가 났습니다. (초기라 진동은 없었음)

한적한 곳에서 한번 테스트를 해보세요
일반적인 인터넷에 있는 테스트 방법은 도로에 흔치 않으니 패스하구요
저같은 경우에는 좌측 커브길에서 속도를 줄인다음 왼쪽으로 핸들돌린뒤 엑셀을 조금깊게 밟아주니까 100% 소리 났습니다.
이 방법으로 사업소 사람태우고 바로 무상수리 받았구요. 점검결과표에는 재생미션교환으로 되어있는데 1급정비소에서는 신품미션 올린거 같다고 말씀하시더라구요..

혹시 미션오일 교환시기가 안되셨나요?
저도 은지님과 똑같은 증상이었는데요. 미션오일을 교환하니 증상이 사라졌습니다.

기아q에서 lsd갈아야 한다면서 겁을주었는데요.
어차피 미션오일 교환시기가 되어 갈아봤더니 증상이 없어졌습니다.