TCS 란.. TCS(Traction Control System) 입니다. 트랙션 컨트롤 시스템은 빗길, 눈길 등에 미끄러지기 쉬운 노면에서 가속성 및 선회 안정성을 향상시키는 슬립 컨트롤 기능과 일반 도로에서의 주행 중 선회 가속시 자동차의 조향성능을 향상시키는 트랙 컨트롤 기능이 있다고 합니다.

CDP는 compact disk player가 아닐까요.

EPS는 Electronic control Power Steering의 준말로....전자 제어 파워스티어링입니다. 비슷한 개념으로 SSPS가 있는데 이는 Speed Sensitive Power Steering wheel의 약자로...우리말로 속도감응식 파워스티어링휠이라고 할 수 있습니다.. 기본적인 파워핸들의 기능에 추가적으로 속도에 따라 핸들의 조향력을 조절해 저속에서는 부드럽게, 고속에서는 묵직한 조향감으로 안정된 핸들링을 유지해주는 역할을 합니다..현재 국산 중형급 이상 고급모델에는 대부분 장착이 되고 있습니다..

[덤]
ESP ( Electronic Stabillity Program ): 제동력과 구동력, 조향장치의 3가지 시스템의 종합적인 제어를 통해 운전자가 요구하는 차량 주행방향과 실제 차량의 주향방향과의 차이를 최소화 시켜 어떤 운전조건에서도 안전하게 운전자가 의도한 차량의 주행방향을 유지시켜주는 시스템입니다.

음...그리고 대부분의 질문은 질문 답변란에서 검색하시면 거의 해결되는듯 합니다.
검색의 생활화~!! ^^
http://kiasportage.net/zboard/zboard.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=esp&select_arrange=headnum&desc=asc&no=50

여러분들의 빠른 답변에 감사를 드립니다. 좋은 하루 되십시오...