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차량 급발진 사고에 관해

요 아래(7173번 레미마틴님)  질문에
http://kiasportage.net/zboard/zboard.php?id=free_bbs&page=1&sn1=&divpage=2&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=7810
급발진에 관한 글이 있어서
이왕 의견도 모아 볼겸해서 게시판에 글을 올립니다.
또한 회원님들의 의견 및 태클도 기대 합니다.

"차량 급발진사고"
정말로 어려운 문제 같습니다.
급발진 현상이 쉽게 재현 되는것도 아니고
수만에서 수십만대 중에 몇대씩 나타나는 정도로 매우 빈도가 낮죠
하지만 발생 하면 치명적입니다.

대체적인 상황을 압축해보면
1. 전자제어 오토미션에서 많이 발생 한다.
2. 기어 중립에서는 발생 하지 않는다
3. 기어를 구동계통과 연결 하는 순간 알피엠이 증가 한다.

가속패달을 밟으면 연결 케이블을 통해 엔진의 트로틀 밸브를 직접 조절 하는 유형도 있지만
전자제어 차량(티지 포함)은 간접적으로 엔진의 힘을 조절 합니다
엑셀 패달은 가변저항으로 되어 있어서 엑셀을 밟은 량을 전기적 신호로 변환을 한후
ECU와 TCU에 전달이 되죠
운전자는 발의 힘만 엑셀에 전달하면 그다음 부터는
오묘하고, 복잡하고 오리무중인 차량컴퓨터가 알아서 하도록 되어 있죠

이 차량컴퓨터는 정말로 여러가지 상황을 시시각각 관찰하며
적절한 조치를 취하게 됩니다.
현재차량의속도, 엔진의 알피엠, 엑셀밟은량, 조향각도, 엔진의 온도, 외기의 온도......

결국 ECU와 TCU와의 상호 작용하는 상황에서
운전자의 의도를 무시하고 알피엠을 무지막지하게 올리면서 급출발이 일어 난것이겠지요

개인적으로 생각 해본 바로는
1. 전자 액셀패달의 이상동작
    즉, 운전자가 엑셀을 밟은 정도와 무관하게 최대에 가까운 엑셀링 신호를 만들었다.
    (수만~수백만개의 몇개꼴로 불량은 있을 수 있다)

2. 최대의 안전을 확보하는  ECU계열 프로그램의 알고리즘을 찾지못했다.
  - 엑셀레벨은 정상적으로 발생이 되었는데 또 다른 요인에 의해 최대가속의도로 ECU는 판단했다
     프로그램 로직상 이와같은 상황에서는 허락되않은 타 요인을 걸러 내야 하는데
     그것이 무엇인지 모른다.

3. ECU계열 자체가 순간적으로 이상 동작을 했다
  가. ECU는 전기적으로 작동을 하고 또한 전기에 민감합니다.
       전원계통으로 본다면 충분한 안정화 회로를 확보 했기 때문에 이점은 안심해도 되겠지만
       전력 및 신호처리 선로들이 복잡하게 연결이 되어 있어 자계의 영향을 무시 하기가 어렵죠
       휘돌아 가는 전선에 흐르는 전류의 변화는 전계와 자계의 변화를  불러 일으키고
       이것이 어떤 상황에서 최대 공진을 유발시키는 상태로 되어 의도하지 않는 엑셀링 및 인젝터 개방
       신호를 만들수도 있다는 말이 되겠습니다.
       사실 매우빠른 전류변화(전계변화->자계변화->전압변화)는 전선만을 통해서 흐르지 않습니다
       왜냐 하면 이미 전파의 성질을 갖기 때문이죠
      
  나. 외부에서 발생된 노이즈(고주파)가 ECU에 유입되었다
       대단히 많은 전파원이 주위에 도사리고 있습니다
       물론 차량 설계시 그런점들을 반영 하죠. 차폐라고 하는것이죠
       이는 외부에서 침입하는 전파를 막아 주기도 하고
       스스로 발생하는 신호를 외부로 못나가게 막기도 합니다
       하지만 완벽하게 한다는것은 매우 어렵죠
       그런 외부요인으로 본다면
       태양의 흑점 폭발도 예외는 아닐 수 있습니다.
       차량 자체로 본다면 미약  합니다만 2차적으로 증폭이 된다면 무시 할수 없을지도 모르죠
       실제로 무선통신에서는 매우 심각하게 작용을 합니다
       주위의 무선기기가 마침 송신 중일때는 이와같은 신호가 그대로 증폭되어 강한 노이즈로 송출 될 수 있습니다.
       그리고
       주위의 다른 고주파 기기를 생각 해 볼 수 있습니다.
       의료용은 출력이 작지만 산업용(예를 들면 고주파 용접기)은 출력 매우 큽니다.
       물론 전파법으로 일정 수준의 불요 복사를 금하고 있습니다만
       모든 고주파 설비가 항상 정상동작을 하고 있다고 보기는 어렵습니다.
       특히 영세 사업체는 더욱 심 할 수가 있습니다.
       이상 동작을 하는 고주파 설비는 가공할만한 불요전파를 발사 합니다.
      

어쨋던 이를 해결 하기 위한 방법을 나른대로 생각 해 본 바로는
엑셀패달을 밟은 량을 이중으로 감지 하는 것입니다
기계적인 센서를 하나 더부착 하는거죠
어떤 상황에 있어서나 엑셀량 이상 알피엠이 증가하지 못하도록 말입니다

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댓글 7

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[서]jung 2005.02.02. 09:00
좋은 정보 잘잃었습니다........^^
서명윤 2005.02.02. 10:18
여기에서 한가지더
제가 확인한 경험으로 우리티지도 포함이 되는지는 모르겠지만
프린스 오토의경우 후진후 오토기어를 드라이브에놓고 브레이크와 악셀레이터를 동시에 밟을시
급출발한 경험이 있습니다.
기어를 넣을시 한박자 천천히 넣어주시고 브레이크와 악셀레이트도 한박자 천천히 밟아 안전 운전 하세요..
숲호TG 2005.02.02. 10:28
예열 많이 하면 잘 일어나지 않을 것 같다는 생각이...
급발진과 가장 많이 관련이 있는 것은, 센서쪽도 있지만 ECU가 아닐까 싶네요... 어떤, 쏘렌토 운전자가 세차할때 썬루프를 열고 했다가 시동걸고 출발하는데 급발진 했다더군요... ECU에 물이 들어갔나봐요...
[인천]레미마틴 2005.02.02. 13:41
여우골님 잘보았습니다.
저같은경우는 직접경험은 없습니다. 오히려 다행이겠죠.
하지만 제가 다녔던 고교에서 학부형이 차를 출발하려던중 급발진으로 인하여 주위에있던 4,5대가량을
파손시켰더고 모교에근무하는 친구가 애길해주더라구요.
그리고 저희 회원중에 한분도 경험을 했다고하시는데 그분이 초보라 그게 급발진인지 확신은 못하시던데
증상은 급발진과 동일했습니다.대신 그분은 그리 심하지않은상태에서 바로 진정이 되었다네요.
그래서 갑자기 듭발진 사례나 회사의 조치사항들을 외국사례로 알고싶었던것 입니다.
외국에서도 있는 일이라면 과연 그회사는 책임을 회피했을까해서....남의 일 같진 않더군요....쩝
여우골 작성자 2005.02.02. 14:19
해외에서도 동일한 유형의 사고가 있고
상황에 따라 제조사에게 책임을 묻기도 하고 있습니다
그래서 "쉬프트록"장치를 차량에 부가했습니다.
브레이크를 밟아야 D로 기어가 들어 가도록 하는것이죠
이에 따라 차량 안정화 직전에 발생 될 수 있는
급발진의 유형 상당부분 해결을 했습니다.

그러나 쉬프트 록을 장착 한 차량에 대해서도
급발진 사고는 일어납니다.
이런경우는 대단히 책임 소재를 밝히기가 매우 어렵죠
제조사에 대해 심증은 있는데
물증을 제시하기가 보통일이 아닌것 같습니다.

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[경상]동북동-서남서 19.12.21.14:25 1.1만
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(서경)코난 20.01.17.23:10 1.2만
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[서경]성남안개 19.05.31.22:22 1.3만
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[충청]대전스퐁 19.11.14.21:34 1.3만
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[인천]토끼덤벼라 19.12.09.18:31 1.7만
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진저 20.02.14.16:19 1.7만
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분당 18.12.31.21:24 2.6만