간단하게 비교를 해봤습니다. 오일의 경우 유진상사에서 판매하는 오일가격을 참조하였습니다.
그리고 오일교체공임은 일반적으로 10000원정도 받으니 그렇게 정했구요.
KIXX PAO RV 4000원, BP7000 10000원, 모빌1 슈퍼신 12000원, 에어클리너 6000원, 오일필터 8000원, 공임 10000원 이렇게 계산했습니다.
물론 여러가지 변수가 있겠지만 일반적인 상황을 고려해서 계산된것입니다.

가장좋은것은 어떤것이냐는 질문에 대한 답은 없습니다. 다만 승용형디젤(순정)은 가격대비해서 그리 좋은것은 아닌것 같군요.
한가지 분명한것은 카센터에서 합성유라고 권한다고 지크XQ(Kixx등)같은 제품을 7~8만원주고 교체하는것이 가장 안좋은 결과이군요.

1. KIXX PAO RV (5000km교환) 1km당 9.6원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회= 48000원
2. KIXX PAO RV (7000km교환) 1km당 6.85원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회= 48000원

3. BP 7000 (8000km교환) 1km당 10.5원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회= 84000원
4. BP 7000 (10000km교환) 1km당 9원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 2개+공임 1회= 90000원

5. 모빌1 슈퍼신(8000km교환) 1km당 12원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회= 96000원
6. 모빌1 슈퍼신(10000km교환) 1km당 10.2원
엔진오일 6리터+오일필터 1개+에어클리너 2개+공임 1회= 102000원

7. 승용형디젤순정(5000km교환, 큐서비스교체) 1km당 9원  
엔진오일+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회=45000원

8. Kixx PAO RV(7000km교환, 카센터에서 합성유라고 권하면서 교체) 1km당 10원
엔진오일+오일필터 1개+에어클리너 1개+공임 1회=70000원

참고로 순정은 5000km, Kixx같은 VHVI기유는 5000~7000km, 100%합성유는 8000~10000km마다 교체를 권장합니다.